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#非ホロノミック拘束
マイクロマウスと制御理論 (2)自由度と非ホロノミック拘束
2016-01-04
ロボット
マイクロマウス
2輪台車
,
制御理論
,
移動ロボット
,
非ホロノミック拘束
,
非線形制御理論