マイクロマウス

第34回マイクロマウス東日本地区大会に参加してきた

ロボットマイクロマウス
Xiphosura, クラシック競技, 第34回マイクロマウス東日本地区大会

妖怪「ピニオンすべり」その生態と対処法

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ピニオンギア

マイクロマウスと制御理論 (2)自由度と非ホロノミック拘束

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2輪台車, 制御理論, 移動ロボット, 非ホロノミック拘束, 非線形制御理論

[rogy Advent Calendar 2015] マイクロマウスと制御理論 (1)壁トレース制御

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2輪台車, rogy Advent Calendar, 制御理論, 壁制御, 移動ロボット

第36回全日本マイクロマウス大会に参加してきた

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Xiphosura, エキスパートクラス, クラシック競技, 第36回全日本マイクロマウス大会