2018

Oculus GoでスタンドアロンVR作業環境を作った

VR
Oculus Go, UserLAnd, VNC

Dual Quaternionで剛体運動を表現する

数学
Dual Quaternion, SE(3)

SPRESENSE SDKのセットアップでPermission denied (publickey)が出る場合の対処法

電子工作SPRESENSE
Permission denied, publickey

SPRESENSEのNuttXに起動スクリプトを設定する

電子工作SPRESENSE
NuttX, rcS

NuttShell(nsh)のボーレートを変える

電子工作SPRESENSE
NuttShell, nsh, ボーレート