2015

マイクロマウス迷路探索シミュレータの製作

ロボットマイクロマウス
Qt, グラフ, シミュレーション, 迷路探索

マイクロマウスの迷路探索情報をもとにした軌道生成アルゴリズム

ロボットマイクロマウス
アルゴリズム, 軌道計画

TWE-LiteでとりあえずLチカしてみる

電子工作
TWE-Lite, ZigBee

オムニホイールの購入に関するメモ

ロボット全方向移動車
オムニホイール, 部品調達

オムニホイールを用いた全方向移動車の製作と制御

ロボット全方向移動車
オムニホイール, マシン紹介, 運動学